La battaglia di Marston Moor fu, insieme alla battaglia di Naseby, uno degli eventi più importanti nella storia militare della rivoluzione inglese. Essa rappresenta una tappa fondamentale nella scalata al potere del partito parlamentare che vede il suo futuro leader, Oliver Cromwell, agli inizi della sua carriera politica nei panni di un valente comandante di cavalleria. Si dice che questa battaglia sia la più cruenta e sanguinosa battaglia mai combattuta sul suolo inglese.
Lo scontro si tenne nei pressi del fiume Marston (dal quale la battaglia prendo il nome), non lontano da York il 2 Luglio del 1644 in seguito al tentativo da parte dell'esercito reale di sollevare la città di York contro gli assedianti parlamentari.

I due eserciti adottavano a grandi linee l'impostazione dell'esercito tradizionale del tempo con una massiccia presenza di fanteria al centro e forti ali di cavalleria sui fianchi.

I comandanti supremi (Lord Leven ed il principe Rupert) completarono gli schieramenti a ridosso del calar della notte; prese l'iniziativa l'esercito parlamentare che, con un attacco a sorpresa, portò la prima carica di fanteria al centro dell'esercito nemico e la cavalleria dell'ala destra all'assalto del fianco sinistro.
Questi attacchi però non andarono a buon fine tanto che la cavalleria parlamentare fu messa in fuga mentre la fanteria si trovò in difficoltà. Fu proprio in questo momento che le notevoli capacità militari di Cromwell si fecero valere, tanto che il futuro dittatore sbaragliò in poco tempo l'ala destra di cavalleria nemica, i corpi scelti del principe Rupert e la già provata cavalleria dell'ala sinistra. I soldati parlamentari che erano scappati, sentendo di un possibile ribaltamento delle sorti della battaglia, tornarono sui loro passi e diedero nuovo vigore alla carica di Cromwell. Alla fine anche la coraggiosa fanteria realista venne sconfitta e l'esercito parlamentare siglò la propria vittoria.

La città di York cadde e il Parlamento prese il potere sull'intera Inghilterra. Iniziò così il periodo della prima repubblica parlamentare inglese, in seguito al più grande scontro armato mai visto sul suolo inglese..